Millones de pequeños cuerpos rocosos llamados asteroides están presentes en el sistema solar. Si los asteroides fueran luminosos, veríamos tantos como estrellas en el cielo nocturno. Una parte importante de ellos circula en un anillo entre las órbitas de Marte y Júpiter, entre 2 y 4 UA, conocido como el cinturón de asteroides.
Miles de millones de pequeños cuerpos helados llamados cometas viajan por los confines del sistema solar. La mayoría de ellos residen en dos reservorios lejanos: el cinturón de Kuiper (más allá de Neptuno, entre 30 y 55 UA) y la nube de Oort (una esfera difusa que se extiende hasta 100.000 UA), desde donde algunas son expulsadas hacia el Sol, volviéndose espectaculares con sus colas de gas y polvo.
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