Milhões de pequenos corpos rochosos chamados asteroides estão presentes no sistema solar. Se os asteroides fossem luminosos, veríamos tantos quanto estrelas no céu noturno. Uma parte significativa deles circula em um anel entre as órbitas de Marte e Júpiter, entre 2 e 4 UA, conhecido como o cinturão de asteroides.
Bilhões de pequenos corpos gelados chamados cometas viajam pelas regiões mais distantes do sistema solar. A maioria deles reside em dois reservatórios distantes: o cinturão de Kuiper (além de Netuno, entre 30 e 55 UA) e a nuvem de Oort (uma esfera difusa que se estende até 100.000 UA), de onde alguns são ejetados em direção ao Sol, tornando-se espetaculares com suas caudas de gás e poeira.
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