Antes de formar embriões de planetas, asteróides ou cometas, pequenos objetos passam por vários estágios de construção.
O espaço interplanetário não é não está realmente vazio, está cheio de poeira e gás da criação do sistema solar. Longe do Sol nascente, esses fragmentos do disco protoplanetário não se reagruparam suficientemente para formar um objeto grande e maciço, em equilíbrio hidrostático, ou seja, de forma esférica.
No entanto, os pequenos blocos continuam a crescer mais ou menos, mas antes de se tornarem objetos reais compactos, eles são aglomerados feitos de muitas rochas pequenas do tamanho de uma pedra, do tamanho de uma pedra. Todos esses objetos formam coleções de vários pequenos objetos, metálicos e rochosos, levemente grudados pela força da gravidade, todos cobertos de poeira e gelo. A estrutura interna desses pequenos objetos se parece com a imagem à direita.
Todos esses pequeninos os objetos cósmicos estão sujeitos às leis da mecânica celeste e seu balé em torno do Sol é caótico por natureza. A menor perturbação é suficiente para perturbar sua órbita e, portanto, a poeira e os pequenos seixos grudam-se por gravidade.
Muitos pesquisadores estão interessados em asteróides porque são os vestígios mais antigos da criação do sistema solar.
Eles não sofreram os efeitos da desintegração como os elementos de corpos maiores, onde a radioatividade modificou os constituintes da matéria. Esses pequenos detritos de algumas dezenas de metros formaram o Sol, os planetas, as luas, o asteróides e cometas. Eles vêm da mesma nebulosa primitiva de poeira e gás. Esses objetos fazem parte de nosso sistema solar e giram em torno dele desde sua criação.
Um asteróide é um objeto celeste, não observável a olho nu devido ao seu pequeno tamanho, que varia de algumas dezenas de metros a várias centenas de quilômetros de diâmetro. Objetos com menos de 50 metros diâmetro são chamados de meteoritos. Estes não são satélites de planetas, mas fragmentos do disco protoplanetário que não conseguiu se reagrupar em planetas durante sua formação.
O primeiro asteróide foi descoberto por acaso em 31 de dezembro de 1800 pelo italiano Giuseppe Piazzi (1746 - 1826), diretor do observatório de Palermo, na Sicília.
É observando a constelação de Touro que ele vi um objeto não identificado movendo-se muito lentamente no céu noturno. Seu colega, Carl Friedrich Gauss (1777 - 1855) determinou a distância exata deste objeto desconhecido e colocou esta estrela entre os planetas Marte e Júpiter.