Embora os meios de observação fossem limitados em comparação com os atuais, o astrônomo americano Daniel Kirkwood (1814-1895) identificou em 1866 as famosas lacunas na distribuição de asteroides no cinturão principal. Essas lacunas hoje levam seu nome.
Kirkwood calculou as distâncias do Sol onde as ressonâncias orbitais com Júpiter eram mais fortes. Ele descobriu que essas distâncias correspondiam a áreas vazias na distribuição dos asteróides.
O trabalho de Daniel Kirkwood sobre as deficiências de Kirkwood durou aproximadamente dez anos. Ele começou a trabalhar neste assunto em 1866 e publicou seus resultados em 1877.
Hoje, graças aos telescópios (Hubble, Gaia, TESS, Pan-STARRS, LSST e Catalina Sky Survey) capazes de varrer grandes regiões do céu numa única noite, os astrónomos podem detectar um grande número de asteróides e calcular as suas distâncias.
Assim, as lacunas de Kirkwood são áreas vazias de asteróides, localizadas a distâncias específicas do Sol.
A explicação física para essas lacunas reside no fenômeno da ressonância orbital.
Uma das ressonâncias mais conhecidas é a ressonância 3:1, onde um asteróide orbita o Sol três vezes enquanto Júpiter completa uma única órbita.
Em outras palavras, a influência gravitacional do planeta gigante perturba as órbitas dos asteroides. Esses distúrbios resultam em lacunas distintas na distribuição dos asteróides.
Como resultado, os asteróides que ressoam com Júpiter têm períodos orbitais específicos que destacam lacunas em certas regiões do espaço.
Quando um asteroide ressoa com Júpiter, repetidas interações gravitacionais com o planeta causam distúrbios seletivos em sua órbita. Isto pode levar a posições específicas no espaço orbital onde a energia do asteroide é instável, possivelmente levando a colisões com outros corpos celestes ou ejeções do cinturão de asteroides. Esses eventos impedem que os asteroides permaneçam nessas áreas perturbadas por muito tempo.
A precisão com que o intervalo Kirkwood 3:1 é conhecido depende do método utilizado para medi-lo.
Se nos basearmos na distribuição dos semieixos maiores dos asteróides, podemos estimar a posição e a largura da lacuna com uma precisão da ordem de 0,01 UA, ou aproximadamente 1,5 milhão de quilômetros.
Se nos basearmos em ressonâncias orbitais e seculares, podemos refinar a precisão para a ordem de 0,001 UA, ou aproximadamente 150.000 quilômetros. Esses valores são aproximados, entretanto, porque as órbitas dos asteroides estão sujeitas a variações caóticas de longo prazo.
Além das lacunas principais, existem muitas outras lacunas menores no cinturão principal de asteróides. Essas lacunas são causadas por ressonâncias orbitais com Marte e Saturno.
Planetas Anões: Esses Mundos Esquecidos do Sistema Solar 
Composição Física dos Corpos Transneptunianos do Cinturão de Kuiper 
Haumea e suas Luas: Uma Singularidade do Sistema Solar 
O Enigma da Nuvem de Oort: Provas Indiretas e Incertezas 
Sedna: Entre o Cinturão de Kuiper e a Nuvem de Oort 
Quaoar: O planeta anão que desafia o limite de Roche com seus anéis 
Os 40 maiores objetos do sistema solar 
Os Satélites de Plutão: Companheiros Estranhos na Sombra do Planeta Anão 
Ceres: Fronteira entre Asteroide e Planeta Anão 
Plutão e suas Luas: Caronte, Nix, Hidra, Styx e Kerberos 
Éris: O Planeta Anão nos Confins do Sistema Solar 
Gonggong: Uma Excentricidade que Testemunha Perturbações Distantes 
Chuvas de estrelas cadentes: Perseidas, Leônidas, Gemínidas... 
Cometas Interestelares: Quando o Universo Envía seus Mensageiros 
O Asteroide Bennu: Os Blocos da Vida 
Formação de Asteroides: Da Poeira Cósmica aos Pequenos Corpos Rochosos 
O Asteroide Benu: Uma Pilha de Entulho em Rotação 
Efeito Yarkovsky nos Asteroides 
Arrokoth,
o boneco de neve vermelho 
Lacunas de Kirkwood no Cinturão principal de Asteróides 
O que é o cinturão de asteroides? 
O grande cometa de 1577 quebrou as esferas de cristal 
A ameaça invisível dos asteroides: De seixos a montanhas voadoras 
Meteoritos: Mensageiros do Espaço e Testemunhas do Sistema Solar 
Cometa Hartley 2: O Coração Gelado Escrutinado pela Deep Impact 
Quando Dois Asteroides Colidem: O Estranho Caso de P/2010 A2 
2005 YU55: O Asteroide de 400 m que Passou Perto da Terra 
Asteroide Apófis: O Candidato Perfeito para um Impacto Global? 
Vesta: O colosso do cinturão de asteroides 
Dos asteroides aos planetas 
2012 e o cometa ISON: entre a promessa de brilho e a decepção 
Gigantes do Cinturão de Asteroides: Classificação por Dimensões 
Crateras
de impacto na Terra 
Rosetta tem um encontro com um cometa 
Asteroides geocruzadores: uma ameaça subestimada para o nosso planeta? 
Asteroide 2009 DD45: Um lembrete da vulnerabilidade planetária aos asteroides 
Estranha Semelhança entre o Cometa Hartley 2 e o Asteroide Itokawa 
Os Asteroides Troianos da Terra: Companheiros que Partilham a Nossa Órbita 
Escala de Turim: Uma classificação de riscos de impacto 
O Modelo de Nice: Rumo a uma Explicação do Intenso Bombardeio Tardio 
Monitoramento de NEO: O Caso do Asteroide 2012 LZ1 
Cometa Lemmon (C/2012 F6): A visitante verde do hemisfério sul 
Asteroide 2012 DA14: Características Orbitais e Riscos de Impacto 
Asteroide Próximo da Terra 2012 BX34: Uma Passagem Recorde Próxima ao Nosso Planeta 
Didymos e Dimorphos: a primeira lua de asteroide movida pela humanidade 
Cariclo e seus anéis: um surpreendente asteroide centauro 
Rosetta e Philae: Um feito a 500 milhões de km da Terra 
A Passagem dos Cometas: Órbitas Excêntricas no Coração do Sistema Solar 
Vesta e suas Curiosidades: O Enigma do Polo Sul Arrancado 
Asteroides Próximos da Terra: Mapeando Ameaças Celestiais 
Encontro com os Asteroides: O Cinturão Principal 
Órbitas de Asteroides Próximos à Terra: Quando os Asteroides Roçam a Terra 
Cometas errantes
O asteroide Palas: Um gigante do cinturão principal 
Asteroide Juno: um gigante desconhecido do sistema solar 
Ganimedes (1036): Geocruzador e cruzador de Marte 
Simulador online: Órbitas dos Asteroides Próximos à Terra 
O quase-satélite da Terra: 2016 HO3