Aunque los medios de observación eran limitados en comparación con los actuales, el astrónomo estadounidense Daniel Kirkwood (1814-1895) identificó en 1866 los famosos huecos en la distribución de asteroides en el cinturón principal. Estos huecos hoy llevan su nombre.
Kirkwood calculó las distancias al Sol donde las resonancias orbitales con Júpiter eran más fuertes. Descubrió que estas distancias correspondían a áreas vacías en la distribución de los asteroides.
El trabajo de Daniel Kirkwood sobre las deficiencias de Kirkwood duró aproximadamente diez años. Comenzó a trabajar sobre este tema en 1866 y publicó sus resultados en 1877.
Hoy en día, gracias a telescopios (Hubble, Gaia, TESS, Pan-STARRS, LSST y Catalina Sky Survey) capaces de escanear grandes regiones del cielo en una sola noche, los astrónomos pueden detectar una gran cantidad de asteroides y calcular sus distancias.
Así, los huecos de Kirkwood son zonas vacías de asteroides, situadas a distancias concretas del Sol.
La explicación física de estos huecos reside en el fenómeno de la resonancia orbital.
Una de las resonancias más conocidas es la resonancia 3:1, en la que un asteroide orbita alrededor del Sol tres veces mientras Júpiter completa una sola órbita.
En otras palabras, la influencia gravitacional del planeta gigante altera las órbitas de los asteroides. Estas perturbaciones dan como resultado claras brechas en la distribución de los asteroides.
Como resultado, los asteroides que resuenan con Júpiter tienen períodos orbitales específicos que resaltan espacios en ciertas regiones del espacio.
Cuando un asteroide resuena con Júpiter, las repetidas interacciones gravitacionales con el planeta provocan perturbaciones selectivas en su órbita. Esto puede conducir a posiciones específicas en el espacio orbital donde la energía del asteroide es inestable, lo que posiblemente provoque colisiones con otros cuerpos celestes o eyecciones del cinturón de asteroides. Estos eventos impiden que los asteroides permanezcan en estas áreas perturbadas por mucho tiempo.
La precisión con la que se conoce el hueco Kirkwood 3:1 depende del método utilizado para medirla.
Si nos basamos en la distribución de los semiejes mayores de los asteroides, podemos estimar la posición y la anchura del hueco con una precisión del orden de 0,01 AU, o aproximadamente 1,5 millones de kilómetros.
Si nos basamos en resonancias orbitales y seculares, podemos refinar la precisión hasta el orden de 0,001 AU, o aproximadamente 150.000 kilómetros. Sin embargo, estos valores son aproximados porque las órbitas de los asteroides están sujetas a variaciones caóticas a largo plazo.
Además de los huecos principales, existen muchos otros huecos más pequeños en el cinturón de asteroides principal. Estas brechas son causadas por resonancias orbitales con Marte y Saturno.
Planetas Enanos: Estos Mundos Olvidados del Sistema Solar 
Composición Física de los Cuerpos Transneptunianos del Cinturón de Kuiper
Haumea y sus Lunas: Una Singularidad del Sistema Solar
El enigma de la Nube de Oort: pruebas indirectas e incertidumbres
Sedna: Entre el Cinturón de Kuiper y la Nube de Oort
Quaoar: El planeta enano que desafía el límite de Roche con sus anillos
Los 40 objetos más grandes del sistema solar
Los Satélites de Plutón: Compañeros Extraños en la Sombra del Planeta Enano
Ceres: Frontera entre Asteroide y Planeta Enano
Plutón y sus lunas: Caronte, Nix, Hidra, Styx y Kerberos
Eris: El Planeta Enano en los Confines del Sistema Solar
Gonggong: Una Excentricidad que Atestigua Perturbaciones Lejanas 
Lluvias de estrellas fugaces: Perseidas, Leónidas, Gemínidas... 
Cometas Interestelares: Cuando el Universo Envía sus Mensajeros 
El Asteroide Bennu: Los Ladrillos de la Vida 
Formación de Asteroides: Del Polvo Cósmico a los Pequeños Cuerpos Rocosos 
El asteroide Bennu: Una pila de escombros en rotación 
Efecto Yarkovsky en los Asteroides 
Arrokoth,
el muñeco de nieve rojo 
Los huecos de Kirkwood en el cinturón principal de asteroides 
¿Qué es el cinturón de asteroides? 
El gran cometa de 1577 destrozó las esferas de cristal 
La amenaza invisible de los asteroides: Desde guijarros hasta montañas voladoras 
Meteoritos: Mensajeros del Espacio y Testigos del Sistema Solar 
Cometa Hartley 2: El Corazón Helado Escrutado por Deep Impact 
Cuando Dos Asteroides Chocan: El Extraño Caso de P/2010 A2 
2005 YU55: El Asteroide de 400 m que Rozó la Tierra 
Asteroide Apophis: ¿El Candidato Perfecto para un Impacto Global? 
Vesta: El coloso del cinturón de asteroides 
De los asteroides a los planetas 
2012 y el cometa ISON: entre la promesa de brillo y la decepción 
Gigantes del Cinturón de Asteroides: Clasificación por Dimensiones 
Cráteres de impacto en la tierra 
Rosetta, cita con un cometa 
Asteroides cercanos a la Tierra: ¿Una amenaza subestimada para nuestro planeta? 
Asteroide 2009 DD45: Un recordatorio de la vulnerabilidad planetaria frente a los asteroides 
Extraña similitud entre el Cometa Hartley 2 y el Asteroide Itokawa 
Los Asteroides Troyanos de la Tierra: Compañeros que Comparten Nuestra Órbita 
Escala de Turín: Una clasificación de riesgos de impacto 
El Modelo de Niza: Hacia una Explicación del Intenso Bombardeo Tardío 
Vigilancia de NEO: El Caso del Asteroide 2012 LZ1 
Cometa Lemmon (C/2012 F6): La visitante verde del hemisferio sur 
Asteroide 2012 DA14: Características Orbitales y Riesgos de Impacto 
Asteroide Cercano a la Tierra 2012 BX34: Un Paso Récord Cerca de Nuestro Planeta 
Didymos y Dimorphos: la primera luna de asteroide desplazada por el ser humano 
Cariclo y sus anillos: un sorprendente asteroide centauro 
Rosetta y Philae: Una hazaña a 500 millones de km de la Tierra 
El Paso de los Cometas: Órbitas Excéntricas en el Corazón del Sistema Solar 
Vesta y sus Curiosidades: El Enigma del Polo Sur Arrancado 
Asteroides Cercanos a la Tierra: Mapear Amenazas Celestiales 
Encuentro con los Asteroides: El Cinturón Principal 
Órbitas de Asteroides Cercanos a la Tierra: Cuando los Asteroides Rozan la Tierra 
Las cometas
errantes 
El asteroide Palas: Un gigante del cinturón principal 
Asteroide Juno: un gigante desconocido del sistema solar 
Ganímedes (1036): Geocruzador y cruzador de Marte 
Simulador en línea: Órbitas de los Asteroides Cercanos a la Tierra 
El cuasisatélite de la Tierra: 2016 HO3