Des millions de petits corps rocheux appelés astéroïdes sont présents dans le système solaire. Si les astéroïdes étaient lumineux, nous en verrions autant que d'étoiles dans le ciel nocturne. Une partie importante d'entre eux circulent dans un anneau, entre l'orbite de Mars et celle de Jupiter, entre 2 et 4 UA, appelée la ceinture d'astéroïdes.
Des milliards de petits corps glacés appelés comètes voyagent aux confins du système solaire. La plupart d'entre elles résident dans deux réservoirs lointains : la ceinture de Kuiper (au-delà de Neptune, entre 30 et 55 UA) et le nuage d'Oort (une sphère diffuse s'étendant jusqu'à 100 000 UA), d'où certaines sont éjectées vers le Soleil, devenant alors spectaculaires avec leur queue de gaz et de poussière.
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