太陽系には、小惑星と呼ばれる無数の小さな岩石天体が存在します。 もし小惑星が光を放っていたら、夜空に星と同じくらい多く見えるでしょう。 それらの多くは、火星と木星の軌道の間、2から4天文単位(AU)の範囲にある「小惑星帯」と呼ばれるリング状の領域を周回しています。
太陽系の果てには、氷でできた無数の小天体である彗星が旅をしています。 それらのほとんどは、2つの遠方の貯蔵庫に存在しています:一つはカイパーベルト(海王星の外側、30から55天文単位)で、もう一つはオールトの雲(太陽から10万天文単位まで広がる拡散した球体)です。ここから一部の彗星が太陽に向かって放出され、ガスと塵の尾を引く壮観な姿を見せます。
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