Desenvolvido pela Honda desde 1986 e revelado ao público em 2000, Asimo (Advanced Step in Innovative Mobility) marcou uma ruptura tecnológica na robótica humanoide. Com sua morfologia bípeda e 130 cm de altura, Asimo reproduz os movimentos humanos com uma fluidez impressionante para sua época. Sua locomoção baseia-se em um algoritmo de controle adaptativo do centro de massa e dos pontos de contato com o solo, permitindo ajustes dinâmicos diante de desequilíbrios. Ele pode caminhar, correr (a cerca de 9 km/h), subir escadas, evitar obstáculos e reconhecer rostos e vozes graças a um processamento embarcado acoplado a sensores visuais e sonoros.
Além de seu desempenho espetacular, Asimo simboliza a ambição de integrar a robótica na sociedade humana. Seu desenvolvimento permitiu explorar a cooperação homem-máquina, a percepção multimodal e o controle em tempo real em um ambiente não estruturado. Fisicamente, Asimo encarna um sistema cibernético com múltiplos graus de liberdade, onde cada articulação (34 motores no total) é coordenada por meio de uma rede de microprocessadores em um loop fechado. A Honda usou o Asimo para estudar a cinemática inversa, os modelos biomecânicos de locomoção e as interações inteligentes, estabelecendo as bases para robôs assistentes, companheiros ou intervenientes em zonas perigosas.
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