1986年からホンダが開発し、2000年に一般公開された、アシモ(革新的なモビリティの高度なステップ) は、ヒューマノイドロボット工学における技術的なブレークスルーをマークしました。二足歩行の形態と 130 cm の高さにより、アシモは当時としては印象的な流動性で人間の動きを再現します。その移動は重心と地面の接触点の適応制御アルゴリズムに基づいており、不均衡に直面しても動的な調整が可能です。視覚センサーと音響センサーと組み合わせたオンボード処理のおかげで、歩いたり、走ったり (時速約 9 km)、階段を上ったり、障害物を回避したり、顔や音声を認識したりすることができます。
Asimo は、その素晴らしいパフォーマンスを超えて、ロボット工学を人間社会に統合するという野心を象徴しています。その開発により、人間と機械の協力、 そこには多峰性の知覚そしてリアルタイム制御構造化されていない環境で。物理レベルでは、Asimo は複数の自由度を備えたサイバネティック システムを具体化しており、各関節 (合計 34 個のモーター) がマイクロプロセッサの閉ループ ネットワークを介して調整されています。ホンダは Asimo を使用して、逆運動学、移動の生体力学的モデル、およびインテリジェントな相互作用を研究し、危険な場所でのロボットのアシスタント、コンパニオン、または対応者の基礎を築きました。
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