二足歩行、つまり2本の後肢で移動することは、哺乳類ではまれな特徴です。ほとんどの陸生哺乳類は三畳紀 (-2 億 5,100 万年から -1 億 9,960 万年前) 以来四足歩行でしたが、一部のグループは二足歩行を発達させました。ヒト科ではそれが優勢になります。
最初の霊長類はおよそ 7,000 万年前に出現しました。オロリン・ツゲネンシス(≈6 Ma) には直立したステップを示唆する大腿骨があります。後で、アウストラロピテクス・アファレンシス(≈3.6 Ma) は、ラエトリ (タンザニア) の足跡化石によって確認された二足歩行の特徴を示しています。これらの版画は、アファレンシス、現生人類と同様の蹠行歩行を示します。
二足歩行は人間だけのものではありません。鳥類(獣脚類の子孫)、特定の哺乳類(ミーアキャット、カンガルー、クマ)、および多くの霊長類(チンパンジー、ボノボなど)が一時的にそれを受け入れる可能性があります。ヒト科では、それは永続的になります。
ヒト科の二足歩行の起源を説明しようとする仮説がいくつかあります。
これらの理論はすべて推測の域を出ません。化石は稀で部分的なものであるため、進化のシナリオを再構築することが困難です。生態学的、行動的、食事的などのいくつかの選択的圧力が共同して二足歩行を促進している可能性があります。
直立姿勢は樹上性サルによく見られ、木登りやぶら下がりに便利です。ヒト科の共通祖先が地上に移動する際にもこの垂直性を保持していたと考えられます。人間の二足歩行は、樹上適応の地上への拡張となるでしょう。
人間の二足歩行は、ゆっくりとした進化の変遷から生じたものです。これにより、手を自由にし、食事の幅を広げ、道具を使用することが可能になりました...しかし、生体力学的制約も課せられます。この複雑な進化は、人類の歴史における環境、行動、解剖学的構造の間の深い相互作用を示しています。