Développé par Honda à partir de 1986 et révélé au public en 2000, Asimo (Advanced Step in Innovative Mobility) a marqué une rupture technologique dans la robotique humanoïde. Avec sa morphologie bipède et ses 130 cm de hauteur, Asimo reproduit les mouvements humains avec une fluidité impressionnante pour son époque. Sa locomotion repose sur un algorithme de contrôle adaptatif du centre de masse et des points de contact au sol, permettant des ajustements dynamiques face aux déséquilibres. Il peut marcher, courir (à environ 9 km/h), monter des escaliers, éviter des obstacles et reconnaître des visages et des voix grâce à un traitement embarqué couplé à des capteurs visuels et sonores.
Au-delà de ses performances spectaculaires, Asimo symbolise l’ambition d’intégrer la robotique dans la société humaine. Son développement a permis d’explorer la coopération homme-machine, la perception multimodale et le contrôle en temps réel dans un environnement non structuré. Sur le plan physique, Asimo incarne un système cybernétique à degrés de liberté multiples, où chaque articulation (34 moteurs au total) est coordonnée via un réseau de microprocesseurs en boucle fermée. Honda a utilisé Asimo pour étudier la cinématique inverse, les modèles biomécaniques de locomotion et les interactions intelligentes, posant les bases des robots assistants, compagnons ou intervenants en zones dangereuses.