fr en es pt
astronomie
Astéroïdes et Comètes Constellations Eclipses Eléments Chimiques Environnement Étoiles Enfants Équations Évolution Exoplanètes Galaxies Lumière Lunes Matière Nébuleuses Planètes et Planètes Naines Scientifiques Soleil Sondes et Télescopes Terre Trous Noirs Univers Volcans Zodiaque Nouveaux Articles Shorts Archives
Contacter l'auteur
RSS astronoo
Suivez-moi sur Bluesky
Suivez-moi sur Pinterest
Français
English
Español
Português
 


Dernière mise à jour 25 mai 2015

Asimo : le futur humanoïde

Un pionnier dans la robotique humanoïde

Développé par Honda à partir de 1986 et révélé au public en 2000, Asimo (Advanced Step in Innovative Mobility) a marqué une rupture technologique dans la robotique humanoïde. Avec sa morphologie bipède et ses 130 cm de hauteur, Asimo reproduit les mouvements humains avec une fluidité impressionnante pour son époque. Sa locomotion repose sur un algorithme de contrôle adaptatif du centre de masse et des points de contact au sol, permettant des ajustements dynamiques face aux déséquilibres. Il peut marcher, courir (à environ 9 km/h), monter des escaliers, éviter des obstacles et reconnaître des visages et des voix grâce à un traitement embarqué couplé à des capteurs visuels et sonores.

Le rôle d’Asimo dans la robotique du futur

Au-delà de ses performances spectaculaires, Asimo symbolise l’ambition d’intégrer la robotique dans la société humaine. Son développement a permis d’explorer la coopération homme-machine, la perception multimodale et le contrôle en temps réel dans un environnement non structuré. Sur le plan physique, Asimo incarne un système cybernétique à degrés de liberté multiples, où chaque articulation (34 moteurs au total) est coordonnée via un réseau de microprocesseurs en boucle fermée. Honda a utilisé Asimo pour étudier la cinématique inverse, les modèles biomécaniques de locomotion et les interactions intelligentes, posant les bases des robots assistants, compagnons ou intervenants en zones dangereuses.

Artícles sur le même thème

La Grande Bifurcation qui va Bouleverser Notre Monde : Survie ou Effondrement ? La Grande Bifurcation qui va Bouleverser Notre Monde : Survie ou Effondrement ?
Chimie primordiale : Où naissent les premières molécules organiques ? Chimie primordiale : Où naissent les premières molécules organiques ?
CO et CO₂ : Deux Gaz, Deux Risques, Deux Mécanismes Biologiques CO et CO₂ : Deux Gaz, Deux Risques, Deux Mécanismes Biologiques
Synchronisation Spontanée : un Phénomène Universel, de la Physique au Vivant Synchronisation Spontanée : un Phénomène Universel, de la Physique au Vivant
Réseaux artificiels vs réseaux biologiques : Deux systèmes, une architecture commune Réseaux artificiels vs réseaux biologiques : Deux systèmes, une architecture commune
Cerveau Humain et Intelligences Artificielles : Similitudes et Différences Cerveau Humain et Intelligences Artificielles : Similitudes et Différences
Défi temporel : comment illustrer un milliard d'années ? Défi temporel : comment illustrer un milliard d'années ?
Les trois composants indispensables à l'émergence de la vie Les trois composants indispensables à l'émergence de la vie
Pourquoi le Genre Homo a frôlé l'extinction il y a 900 000 ans ? Pourquoi le Genre Homo a frôlé l'extinction il y a 900 000 ans ?
AlphaGo contre AlphaGo Zero : Une Révolution dans l'Intelligence Artificielle AlphaGo contre AlphaGo Zero : Une Révolution dans l'Intelligence Artificielle
La prochaine étape des machines intelligentes La prochaine étape des machines intelligentes
La première étape vers l'émergence de la vie La première étape vers l'émergence de la vie
Arbre de vie phylogénétique Arbre de vie phylogénétique
Neurone formel Neurone formel
La biosphère de l'ombre La biosphère de l'ombre
Déclin de l'Anthropocentrisme Déclin de l'Anthropocentrisme
Intelligence artificielle : l'explosion du gigantisme Intelligence artificielle : l'explosion du gigantisme
Quand l'intelligence artificielle devient folle ! Quand l'intelligence artificielle devient folle !
Emergence de l'intelligence artificielle : Illusion d'intelligence ou intelligence ? Emergence de l'intelligence artificielle : Illusion d'intelligence ou intelligence ?
La limule, un fossile vivant ! La limule, un fossile vivant !
Biosignatures ou présence de vie dans l'Univers Biosignatures ou présence de vie dans l'Univers
Défi et menace de l'Intelligence Artificielle Défi et menace de l'Intelligence Artificielle
Intelligence artificielle et langage naturel Comment les machines comprennent, interprètent et génèrent un langage de manière similaire à celle des humains ?
Comment fonctionne un réseau de neurones artificiels ? Comment fonctionne un réseau de neurones artificiels ?
Origine de la vie : Théorie de la panspermie Origine de la vie : Théorie de la panspermie
Origine de la vie : Théorie des fumeurs blancs Origine de la vie : Théorie des fumeurs blancs
Pourquoi 37 degrés Celsius ? Pourquoi 37 degrés Celsius ?
Thermodynamique du tas de sable Thermodynamique du tas de sable
Sommes-nous seuls dans le cosmos ? Entre science et spéculation Sommes-nous seuls dans le cosmos ? Entre science et spéculation
Trace de vie congelée en Sibérie Trace de vie congelée en Sibérie
Les carottes glaciaires nous racontent notre passé Les carottes glaciaires nous racontent notre passé
La vie évolue à l'abri des glaciations La vie évolue à l'abri des glaciations
Régénération d'organe, la salamandre Régénération d'organe, la salamandre
Rayons cosmiques et mutation des espèces Rayons cosmiques et mutation des espèces
Mephisto, le petit ver des profondeurs Mephisto, le petit ver des profondeurs
Découverte de buckyballs solides dans l'espaces Découverte de buckyballs solides dans l'espace
La bipédie chez les hominidés La bipédie chez les hominidés
Le crabe géant du Kamtchatka Le crabe géant du Kamtchatka
Sediba : Homme ou Australopithèque Sediba : Homme ou Australopithèque
Le temps qui passe Le temps qui passe
Le passage entre l'inerte et le vivant Le passage entre l'inerte et le vivant
Des particules à la vie biochimique Des particules à la vie biochimique
Vision égocentrique, l'homme au centre Vision égocentrique, l'homme au centre
Le mégapode utilise la chaleur volcanique Le mégapode utilise la chaleur volcanique
Ardi est vieux de 4,4 millions d'années Ardi est vieux de 4,4 millions d'années
Sélection naturelle, la phalène du bouleau Sélection naturelle, la phalène du bouleau
L'explosion de la vie dans l'ordovicien L'explosion de la vie dans l'ordovicien
L'eau liquide, un accélérateur de réactions chimiques L'eau liquide, un accélérateur de réactions chimiques
Néandertal : Le Cousin Disparu de l’Humanité Néandertal : Le Cousin Disparu de l’Humanité
Asimo le futur humanoïde Asimo le futur humanoïde
Quelles Conditions Ont Permis l’Émergence de la Vie ? Quelles Conditions Ont Permis l’Émergence de la Vie ?
Paradoxe de Fermi ou la caverne de Platon Paradoxe de Fermi ou la caverne de Platon
Le Tardigrade, l'animal immortel Le Tardigrade, l'animal immortel
Toumaï, vieux de 7 millions d'années Toumaï, vieux de 7 millions d'années
Frontière entre inanimé et vivant Frontière entre inanimé et vivant
L'incroyable vie des abysses L'incroyable vie des abysses
Les cyanobactéries créent le gaz toxique Les cyanobactéries créent le gaz toxique
La petite histoire de l'évolution du vivant La petite histoire de l'évolution du vivant
La plus petite grenouille du monde La plus petite grenouille du monde
L'explication du Petit âge glaciaire L'explication du Petit âge glaciaire
La Lumière de la Vie : une Biosignature révélée par la Lune La Lumière de la Vie : une Biosignature révélée par la Lune
Lumière Vivante : Les Secrets Éblouissants de la Bioluminescence Lumière Vivante : Les Secrets Éblouissants de la Bioluminescence
Au delà de nos sens, les grandes révolutions scientifiques Au delà de nos sens, les grandes révolutions scientifiques
La soupe primitive La soupe primitive
Population Mondiale de 1800 à 2100 Population Mondiale de 1800 à 2100
Écologie et effondrement : le cas de l’Île de Pâques Écologie et effondrement : le cas de l’Île de Pâques

1997 © Astronoo.com − Astronomie, Astrophysique, Évolution et Écologie.
"Les données disponibles sur ce site peuvent être utilisées à condition que la source soit dûment mentionnée."
Contact −  Mentions légales −  Sitemap Français −  Sitemap Complet −  Comment Google utilise les données