Von Honda ab 1986 entwickelt und im Jahr 2000 der Öffentlichkeit vorgestellt,Asimo(Advanced Step in Innovative Mobility) markierte einen technologischen Durchbruch in der humanoiden Robotik. Mit seiner zweibeinigen Morphologie und seiner Höhe von 130 cm reproduziert Asimo menschliche Bewegungen mit einer für seine Zeit beeindruckenden Flüssigkeit. Seine Fortbewegung basiert auf einem adaptiven Kontrollalgorithmus für den Massenschwerpunkt und die Bodenkontaktpunkte, der dynamische Anpassungen bei Ungleichgewichten ermöglicht. Dank der integrierten Verarbeitung in Verbindung mit Bild- und Tonsensoren kann es gehen, rennen (mit etwa 9 km/h), Treppen steigen, Hindernissen ausweichen und Gesichter und Stimmen erkennen.
Über seine spektakulären Leistungen hinaus symbolisiert Asimo den Ehrgeiz, die Robotik in die menschliche Gesellschaft zu integrieren. Seine Entwicklung ermöglichte die Erforschung derMensch-Maschine-Kooperation, Dortmultimodale Wahrnehmungund dieEchtzeitsteuerungin einer unstrukturierten Umgebung. Auf physikalischer Ebene verkörpert Asimo ein kybernetisches System mit mehreren Freiheitsgraden, bei dem jedes Gelenk (insgesamt 34 Motoren) über ein geschlossenes Netzwerk von Mikroprozessoren koordiniert wird. Honda nutzte Asimo, um inverse Kinematik, biomechanische Modelle der Fortbewegung und intelligente Interaktionen zu untersuchen und so den Grundstein für Roboterassistenten, Begleiter oder Einsatzkräfte in gefährlichen Bereichen zu legen.
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