O Sistema Solar abriga milhões de corpos menores: asteroides, cometas e planetas anões. A maioria dos asteroides está localizada no cinturão entre Marte e Júpiter.
Os planetas anões, como Plutão, ocupam regiões periféricas do Sistema Solar, muitas vezes próximas ao Cinturão de Kuiper.
Os cometas, gelados e distantes, originam-se principalmente do Cinturão de Kuiper e da vasta Nuvem de Oort, de onde alguns mergulham em direção ao Sol, formando uma cauda brilhante.
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