太陽系には、小惑星、彗星、準惑星など、数百万もの小天体が存在します。 これらの天体は、サイズは控えめながらも太陽系の歴史を理解する上で不可欠であり、 その起源と組成に応じて異なる領域に分布しています。
小惑星の大部分は、火星と木星の間にある帯（小惑星帯）に集中しており、これは決して惑星を形成できなかった物質の名残です。 冥王星のような準惑星は、周辺領域、特に多くの氷天体が周回するカイパーベルト付近で存在しています。
彗星は主にカイパーベルトと広大なオールトの雲から来ています。氷と塵で構成されており、 太陽に近づくにつれて輝きを増し、壮観な尾を形成します。彗星の研究は、 太陽系を形成した原始物質について貴重な知見をもたらします。
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地球近傍小惑星の軌道：小惑星が地球をかすめるとき 
彗星の放浪者たち 
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ガニメデ (1036)：地球近傍小惑星と火星横断小惑星 
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地球の準衛星2016 HO3