Pour repérer un point sur la Terre nous utilisons la latitude et la longitude terrestre. Sur Terre la latitude mesure la distance entre un point donné et le pole nord et sud, tandis que la longitude est la distance d'Est en Ouest, par rapport à un méridien de référence.
Le système de coordonnées célestes fonctionne de la même manière, mais la latitude et la longitude s'appellent, déclinaison et ascension droite.
Pour repérer la position des astres sur la sphère céleste, nous utilisons donc la déclinaison et l'ascension droite. Ces coordonnées sont l'extension de la latitude et de la longitude terrestre, projetées dans le ciel, elles sont utilisées soit en coordonnées équatoriales, soit en coordonnées horaires.
La déclinaison est l’angle mesuré sur un cercle horaire entre un point de la sphère céleste et l’équateur céleste. Comme la latitude terrestre, elle est exprimée en degrés (°), minutes (′) et secondes (″) d’arc, positif au nord et négatif au sud de l’équateur céleste.
Tout comme la longitude d'un point sur Terre mesure l'angle entre le méridien de ce lieu et un méridien de référence, l'ascension droite d'un astre dans le ciel, mesure l'angle entre le cercle horaire de cet astre et un cercle horaire de référence. Le point zéro sur Terre est l'intersection entre le méridien de Greenwich et l'équateur, c'est le point d'origine pour la longitude terrestre. Le point d'origine pour l'ascension droite est appelé le point vernal. C'est l'un des deux points où l'équateur céleste et l'écliptique se croisent. Le passage du soleil par ces deux points de croisement définit les deux équinoxes. Le point vernal correspond à l'équinoxe de mars (début du printemps dans l'hémisphère nord, de l'automne dans l'hémisphère sud). L'ascension droite se mesure sous la forme d'un angle exprimé en heures (H), minutes (M), secondes.
En temps sidéral, une heure correspond à 15 degrés (360°/24 = 15°).