Miranda, um dos cinco principais satélites de Urano, foi descoberta em 1948 por Gerard Kuiper (1905-1973). Com um diâmetro de aproximadamente 470 km, esta pequena lua se destaca por uma superfície caótica, marcada por fraturas, penhascos íngremes e formações geológicas disjuntas chamadas coronae. Esta geomorfologia complexa e aparentemente aleatória a torna um objeto único em todo o sistema solar. A observação mais detalhada de Miranda vem do sobrevoo da sonda Voyager 2 em janeiro de 1986.
A superfície de Miranda é um mosaico de terrenos de diferentes altitudes, texturas e idades. As coronae (estruturas ovaladas com bordas elevadas) podem ser manifestações de um levantamento interno causado pelo aquecimento localizado do manto, possivelmente devido a um antigo episódio de ressonância orbital com Umbriel ou Ariel. Outras hipóteses sugerem que Miranda pode ter sido quebrada e depois reconstituída por acreção gravitacional, explicando a justaposição desordenada de terrenos. Encontram-se penhascos de mais de 20 km de altura, como Verona Rupes, bem como cânions profundos e possíveis vestígios de criovulcanismo.
Miranda orbita Urano a cerca de 130.000 km, em um plano equatorial muito inclinado em relação à eclíptica, consequência da inclinação extrema de Urano. Seu período orbital é de 1,41 dias terrestres. Sua densidade média é de aproximadamente 1,2 g/cm³, sugerindo uma mistura de gelo de água e silicatos. O fraco aquecimento devido às forças de maré não é suficiente para explicar sua complexidade geológica atual, a menos que no passado tenha havido uma migração orbital ressonante. Este cenário reforça a ideia de uma história térmica e dinâmica intensa apesar de seu pequeno tamanho.
A diversidade morfológica de Miranda a torna um alvo prioritário para futuras missões de exploração do sistema uraniano. Ela serve como um laboratório natural para estudar os mecanismos de resurfacing planetário, a tectônica dos gelos e a evolução térmica dos corpos pequenos. Sua estrutura interna ainda pode conter bolsas de calor ou relíquias de um oceano enterrado, levantando questões fundamentais sobre a capacidade dos satélites gelados de manter atividade geológica por bilhões de anos.