Miranda, l’un des cinq principaux satellites d’Uranus, fut découverte en 1948 par Gerard Kuiper (1905-1973). Avec un diamètre d’environ 470 km, cette petite lune se distingue par une surface chaotique, faite de fractures, de falaises abruptes et de formations géologiques disjointes appelées coronae. Cette géomorphologie complexe et apparemment aléatoire en fait un objet unique dans tout le système solaire. L’observation la plus détaillée de Miranda provient du survol de la sonde Voyager 2 en janvier 1986.
La surface de Miranda est un patchwork de terrains de différentes altitudes, textures et âges. Les coronae (structures ovales aux bords surélevés) pourraient être les manifestations d’un soulèvement interne provoqué par un réchauffement localisé du manteau, possiblement dû à un ancien épisode de résonance orbitale avec Umbriel ou Ariel. D'autres hypothèses suggèrent que Miranda aurait été brisée puis reconstituée par accrétion gravitationnelle, expliquant ainsi la juxtaposition désordonnée de terrains. On y trouve des falaises de plus de 20 km de haut comme Verona Rupes, ainsi que des canyons profonds et des traces possibles de cryovolcanisme.
Miranda orbite Uranus à environ 130 000 km, sur un plan équatorial très incliné par rapport à l’écliptique, conséquence de l'inclinaison extrême d'Uranus elle-même. Sa période orbitale est de 1,41 jour terrestre. Sa densité moyenne est d’environ 1,2 g/cm³, suggérant un mélange de glace d’eau et de silicates. Le faible échauffement dû aux forces de marée ne suffit pas à expliquer sa complexité géologique actuelle, sauf s’il y a eu dans le passé une migration orbitale résonante. Ce scénario renforce l'idée d'une histoire thermique et dynamique intense malgré sa taille modeste.
La diversité morphologique de Miranda en fait une cible prioritaire pour de futures missions d’exploration du système uranien. Elle constitue un laboratoire naturel pour étudier les mécanismes de resurfacing planétaire, la tectonique des glaces et l’évolution thermique des petits corps. Sa structure interne pourrait encore contenir des poches de chaleur ou des reliques d’un océan enfoui, ce qui soulève des questions fondamentales sur la capacité de satellites glacés à conserver une activité géologique sur des milliards d’années.
Existe-t-il des satellites naturels de satellites naturels ? 
Phobos et Déimos : Les Mystérieuses Companions de Mars
Les Lunes de Jupiter : Un Archipel Céleste de plus de 90 Mondes différents
Les Lunes de Saturne : Mondes Givrés et Océans Cachés
Les Lunes d’Uranus : Un Ballet Incliné
Les Lunes de Neptune : Un Cortège de Glace et de Mystère 
Si la Lune n'existait pas : Impacts sur la Terre et la vie
La Face Cachée de la Lune : La Part d'Ombre Révélée 
Les Effets de Marée dans le Système Solaire 
Des lunes dans l’ombre : Les satellites les plus discrets de Jupiter 
Les phases de la Lune 
Apollo 8 : La Photo qui a bouleversé le Monde 
Les plus gros objets du système solaire 
L'Origine de la Lune : Hypothèse de l'Impact Géant 
Phobos face à son destin : Collision ou Fragmentation 
Europe : un joyau glacé dans l’orbite de Jupiter 
Io, lune de Jupiter : Un Monde en Ébullition depuis 4,5 Milliards d’Années 
Japet : La Lune aux Deux Visages, Joyau Glacé de Saturne 
Dioné : Lune de Saturne aux paysages glacés et aux secrets enfouis 
Mimas : La Lune au Cratère Géant, Sentinelle Glacée de Saturne 
Les Origines de la Lune : Du Chaos à sa Formation 
Pluton et ses satellites 
Les Cratères de la Lune : Témoins de l’Histoire du Système Solaire 
Hypérion, lune de Saturne 
Eclipses expliquées par le plan de l'orbite lunaire 
Titan et Dioné : Les Sœurs Glacées de Saturne 
Encelade : L’Océan Caché sous la Glace 
Amalthée, un reste de bloc de Jupiter 
Deimos : L’énigmatique lune de Mars aux dimensions minuscules 
Illusion de la Grande Lune 
Rhéa et les Anneaux de Saturne : La Dynamique Orbitale 
Hélène, la petite lune troyenne de Saturne 
Titania : Ce que les Sondes Spatiales nous ont révélé sur la lune de Saturne 
La Lune bleue 
Phobos : Le Satellite Condamné de Mars 
Charon et Pluton : Un Duo Inséparable 
Limite de Roche ou Rayon de Roche 
Quand la Lune Devient Géante : Le Phénomène de la Super Lune 
Les Mondes Satellites du Système Solaire : Océans Cachés, Volcans de Glace et Atmosphères Fugitives 
Téthys : un monde silencieux figé dans la glace 
Titan : un monde brumeux favorable à une vie prébiotique ? 
La danse de Prométhée : Entre lumière et ombre 
Triton, la Lune Rebelle de Neptune : Une Capture Gravitationnelle 
Miranda : Le Satellite d’Uranus aux Mille Cicatrices 
Les Mascons : Anomalies Gravitationnelles de la Lune