小行星是太阳系形成的化石见证者。它们代表着自诞生以来几乎未经历热力和机械改造的原始天体。其化学与同位素组成为原行星盘的初始条件及早期吸积过程提供了宝贵线索。
在原行星盘中，宇宙尘埃通过静电力和温和碰撞相互作用。微米级颗粒聚集形成毫米级、厘米级聚集体，最终达到星子尺度。其增长并非均匀一致，而是受到盘面引力不稳定性及湍流涡旋等效应调控——这些效应会使粒子集中。
最近的数值模拟表明，这些机制能在短短数千年内加速形成千米级天体。碰撞既可以是建设性的，允许物质吸积，也可以是破坏性的，使天体部分碎裂形成再吸积的碎片。这种凝聚与碎裂的循环造就了如今在主小行星带和特洛伊群中观测到的多样性。
小行星群体主要由直径从几米到几千米的小型天体主导。与大型星子和大型小行星相比，这些小行星的数量极为庞大。这种分布既源于碰撞导致的持续碎裂过程，也受限于大质量天体的有限吸积作用。因此，主小行星带包含数十亿颗小型小行星，形成名副其实的岩石与金属碎片"云团"。当这些天体穿越地球轨道时，其数量之多也部分解释了源自它们的陨石出现频率之高。
注：来自NEAR Shoemaker和OSIRIS-REx等太空任务的数据，通过直接测量小行星的成分、密度和内部结构，验证了这些模型。
小行星并非坚硬的整体，而是由碎石堆构成的集合体，其碎片大小从鹅卵石到小房屋不等。这种高孔隙率意味着内部凝聚力非常弱，主要依靠引力维持，有时也依赖颗粒间的静电力。
小行星带中存在着种类繁多的小天体。它们的结构使得内部存在大量裂缝和空洞，导致这些天体脆弱且易受撞击影响。某些碎石堆结构的平均密度可能低于固态岩石，表明其体积中多达50%可能是多孔空隙。
在这样的小行星上，理论上人类用手推入其中也不会遇到明显阻力。这种低内聚力也解释了为何许多小行星在碰撞或引力飞掠过程中容易碎裂，产生碎片并改变主小行星带的动力学特征。
注：来自NEAR Shoemaker任务对爱神星以及隼鸟号对糸川的雷达观测和密度测量，已证实许多小行星具有“碎石堆”结构。
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