太阳系的形成是一个始于约46亿年前的复杂过程。小行星作为原太阳星云的残余物，是这一时期的见证者。这些天体从未成功聚集形成行星，主要原因是木星强大的引力扰动。
小行星在大小、成分和轨道上展现出令人难以置信的多样性。根据其成分，它们通常被分为三大类：
大多数小行星集中在位于火星和木星之间的主小行星带。然而，也存在不同的群体：
正如朱塞普·皮亚齐（Giuseppe Piazzi，1746-1826）——第一颗小行星谷神星的发现者——所强调的，这些天体是太阳系历史的珍贵档案。对它们的研究使我们能够：
在原行星盘中，尘埃颗粒通过碰撞和静电力聚集形成星子。这些天体随后通过引力吸积增长，最终形成小行星和行星胚胎。
小行星代表了未参与行星形成的原始物质碎片。它们见证了原行星盘的原始成分，并曾对以下方面做出贡献：
从尘埃到小行星再到行星的转变，展示了微小天体如何最终形成庞大而稳定的结构。
下表展示了太阳系天体的规模及其在行星吸积过程中的作用：
| 体型 | 近似尺寸 | 相对质量 | 如何 |
|---|---|---|---|
| 尘埃颗粒 | 1微米 - 1毫米 | 非常低 | 初始吸积元素，静电碰撞主导 |
| 星子 | 1公里 - 100公里 | Low | 引力吸积，行星胚胎的形成 |
| 小行星 | 1公里 - 1000公里 | 媒介 | 原始碎片、有机物质和水的输送 |
| 行星 | 约3000公里 - 14万公里 | 非常高 | 星子与胚胎的最终积聚，稳定系统 |
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