卡戎（Charon）于1978年由詹姆斯·克里斯蒂在放大的冥王星图像中发现，是相对于冥王星而言的一颗大型卫星。卡戎的直径测量值为1207.2 ± 2.8公里（约为月球的三分之一）。卡戎的质量约为冥王星的十分之一，直径比为1:2。
这对地狱般的双星围绕其共同重心（质心）旋转，如同由一根刚性中心杆连接的两个物体，形似哑铃。卡戎距离这颗矮行星仅19,000公里，以6.4天的周期绕冥王星运行，该周期与冥王星的自转周期相等，形成了同步轨道。
看来卡戎主要是一个冰水天体，岩石含量极少（冥王星岩石含量为70%）。卡戎可能是冥王星冰幔遭受撞击后的产物（未经证实的假说）。
海德拉和尼克斯是两颗小型卫星，由美国天文学家艾伦·斯特恩和哈尔·韦弗于2005年5月和6月利用哈勃太空望远镜发现，它们围绕冥王星运行。这两颗卫星（P2和P3）的轨道距离冥王星分别为48,708公里和64,749公里，比卡戎远得多。它们的直径在46至167公里之间，亮度仅为卡戎的五千分之一，并在卡戎的轨道平面上运行。
自那以后，哈勃太空望远镜发现了一颗围绕冥王星运行的第四颗卫星，公转周期为32.1天，自2013年起被命名为刻耳柏洛斯。刻耳柏洛斯是一颗非常小的卫星，估计大小在13至34公里之间。
至于P5，名为斯提克斯，天文学家认为它呈土豆状，长度在10至25公里之间。这一发现是在为2015年新视野号任务飞越做准备时取得的。
新视野号探测器于2006年1月19日发射，将成为首个探访冥王星的航天器。新视野号借助木星引力加速，其每秒19公里的速度是人类发射的所有探测器中速度最快的。
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