Caronte, descubierto en imágenes ampliadas de Plutón por James Christy en 1978, es un gran satélite en comparación con Plutón. El diámetro de Caronte mide 1.207,2 ± 2,8 km (≈3 veces más pequeño que nuestra Luna). Caronte tiene una masa diez veces menor que Plutón y la relación de los diámetros es de 1 a 2.
La pareja infernal gira alrededor de su centro de gravedad común (baricentro) como dos objetos conectados por una barra central rígida, como una mancuerna. Caronte se encuentra a solo 19.000 km del planeta enano y se mueve alrededor de Plutón con un período de 6,4 días, igual al período de rotación de Plutón, lo que constituye una órbita geoestacionaria.
Parece que Caronte es principalmente un objeto de hielo con muy pocas rocas (70% de rocas para Plutón). Caronte podría ser el resultado de una colisión con el manto helado de Plutón (hipótesis no confirmada).
Hidra y Nix son dos pequeños satélites descubiertos en órbita alrededor de Plutón gracias al telescopio espacial Hubble en mayo y junio de 2005 por dos astrónomos estadounidenses, Alan Stern y Hal Weaver. Las dos lunas, P2 y P3, orbitan a 48.708 km y 64.749 km de Plutón, mucho más lejos que Caronte. Tienen entre 46 y 167 km de diámetro y son 5.000 veces menos luminosas que Caronte, circulando en el plano de Caronte.
Desde entonces, el telescopio espacial Hubble ha descubierto una cuarta luna orbitando en 32,1 días alrededor de Plutón, llamada Kerberos desde 2013. Kerberos es una luna muy pequeña con un tamaño estimado entre 13 y 34 km.
En cuanto a P5, llamada Estigia, los astrónomos creen que tiene una forma patatoide de 10 a 25 km de largo. Este descubrimiento se realizó mientras se preparaba el sobrevuelo de la misión New Horizons en 2015.
La sonda New Horizons, lanzada el 19 de enero de 2006, será la primera sonda espacial en visitar Plutón. New Horizons se benefició de la asistencia gravitacional de Júpiter, y su velocidad de 19 km/s es la más rápida de todas las sondas jamás lanzadas por el hombre.
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