Le Sahara s’étend de l’océan Atlantique à la mer Rouge sur une longueur de 5200 km et sur une largeur de 1 500 km soit 9 millions de km2 de désert. Le Sahara est modifié en permanence par l'érosion des vents brulants, il est dépourvu de végétation. Les températures maximales dans les régions les plus chaudes du monde, dépassent les 50°C. Le record de température a été enregistrée au Sahara, avec 58°C en Libye à Al Azizia. L'analyse des formations dunaires fossiles au Tchad par des chercheurs du CNRS en février 2006 (revue Science), a déterminé l'âge du Sahara, le désert le plus vaste de la planète. Il ne serait pas âgé de 86000 ans, comme on le croyait, mais d'au moins 7 millions d'années. Selon le CNRS, il y a quelques milliers d'années, à l'emplacement de l'actuel Sahara, régnait un climat humide où se trouvaient de nombreux fleuves et lacs, dont le Lac Méga-Tchad.
Le Sahara est actuellement dans une période désertique mais d'autres épisodes désertiques antérieurs ont été enregistrés, le plus vieux remontant à 86000 ans.
N. B. : Le terme Sahara est d'origine arabe (al-kubra, "Le plus grand désert"). Le plus grand désert du monde occupe environ 10% du continent africain.
Les ergs sont les grands massifs de dunes, ils occupent environ 20% de la surface du Sahara. Ils évoluent en fonction des vents dominants.
Les regs, sont des étendues plates, caillouteuses et constituent le paysage le plus fréquent du Sahara. Le reg du Tanezrouft qui signifie « pays de la soif » se situe en Algérie.
Les dayas sont des cuvettes d'extension limitée, au fond en général argileux dans lesquelles l'eau de ruissèlement peut s'accumuler. Ce sont des zones de végétation que l'on trouve surtout au nord du Sahara.
Les sebkhas forment des marais salants temporaires. L'eau provient de sources temporaires. Le sebkha du Chott el-Jérid, couvre 5 000 km².
Les hamadas sont des plateaux rocheux tabulaires lissés par l'érosion éolienne. Lorsqu'ils sont recouverts de grès, ils sont nommés tassilis comme le Tassili des Ajjer en Algérie.
Le djebel désigne tous les autres reliefs.
Les oasis sahariennes, ne représente qu'un millième de la surface du Sahara. Les oasis sont souvent situées sur le lit de rivières ou au pied de grands massifs.
La guelta est un plan d'eau sans écoulement visible. On les découvre sous forme de mares dans les lits des oueds, ou dans les creux des massifs rocheux protégés de l'exposition solaire.
Les oueds sont des cours d'eau temporaire, la plus part du temps ils sont à sec.
Le Ténéré, ou « désert » est la partie centrale du Sahara.
Tanezrouft est une région du Sahara située à cheval sur l'Algérie et le Mali, à l'ouest du Hoggar et s'étend sur 500 km, de Reggane à la frontière du Mali.
Tanezrouft est considéré comme un désert absolu du fait de son extrême aridité. Cette vaste plaine, évitée par les caravanes, est dépourvue de point d'eau. Au 20ème siècle, on a retrouvé les restes momifiés d'une caravane de 1 800 chameaux et de 1 500 hommes. Sa première traversée officielle à dos de chameau par un européen est attribuée au capitaine Cortier, en 1913.
Cette superbe vue de l’espace du bassin de Tanezrouft, le "Pays de la Soif", nous détaille l'une des régions les plus aride du Sahara Algérien. Sur l'image ci-contre, le bassin du Tanezrouft nous montre ses collines de grès sombre, ses traces de sel blanc et ses plateaux rocheux. En haut à droite de l'image, l’Erg Mehedjibat apparaît comme un parterre de petites dunes jaunes. Les précipitations sont très rares et irrégulières dans le Sahara ainsi la plupart des régions reçoivent en moyenne moins de 130 mm de pluie par an. Le Tanezrouft passe parfois plusieurs années sans recevoir de pluie.
Malgré son aridité, la région du Tanezrouft abrite cependant deux villes, Taoudeni et Taghaza célèbres pour leur exploitation des mines de sel gemme et les caravanes touareg en font commerce lors de l'Azalaï annuelle.
N. B. : Les caravanes de dromadaires qui transportent les fameuses plaques de sel à travers le désert, ainsi que les expéditions qu'elles forment sont appelées azalaï en langue tamasheq.