等效原理是广义相对论中的一个关键概念，它将两个基本概念——引力质量和惯性质量——联系起来。尽管这两种质量描述的是不同的现象，但它们是等价的。
阿尔伯特·爱因斯坦（1879-1955）设想了一个假设情境：一个人处于完全封闭的电梯轿厢内，无法看到外部。这个轿厢要么在引力场中自由下落，要么在太空中处于加速参考系中。他提出这一想法是为了表明，此人无法区分自己感受到的是引力还是由加速引起的惯性力。
根据等效原理，这两个质量相等：$m_g = m_i$。这一等效性已通过高精度实验验证。
等效原理指出，引力场产生的效应与非惯性参考系（如游乐园的游乐设施、转弯的汽车、绕轴自转的地球等）中的加速度效应无法区分。这引出了一个显著结论：在无空气阻力的情况下，所有物体无论质量或成分如何，在引力场中均以相同加速度下落。
在广义相对论中，引力不再被视为经典力，而是时空弯曲的表现。等效原理有助于解释为何自由落体中的物体不会感受到引力作用——因为它沿着弯曲时空中的测地线运动。
爱因斯坦1905年关于光的本质与演化论文全文 
光速：万物无法超越的终极极限 
现实逃逸：那些我们永远无法证明的真理 
50个方程中的宇宙物理学：用户指南 
卡亚恒等式：让脱碳复杂化的方程 
宇宙中无法超越的速度：当能量变为无限 
电磁失控：光速的秘密 
理解光电效应：光与电子 
地平线有多远？ 
太阳能电池板如何将电力注入电网？ 
动量动力学：解释火箭或水母推进的原理 
电子能量如何决定化学性质 
量子不确定性的关键作用：没有粒子能够静止 
能量与功率：不要混淆，时间决定一切 
为什么冷有极限而热却没有？ 
伽利略自由落体定律 
理想气体定律：一个方程，千种应用 
薛定谔方程革新了我们对物质的看法 
诺特定理的魔力：从最小作用量原理到守恒定律 
引力质量与惯性质量的关系及等效原理 
物理学第三方程：理解碰撞的动量 
物理学中第二个基本方程：守恒量的直觉 
物理学第一方程：如何用数学表达力 
电磁力或洛伦兹力 
接收的太阳能取决于入射角 
为什么大理石比木头感觉更冷？ 
为什么没有质量的光子却拥有能量？ 
贝叶斯公式与人工智能 
物理学的七个基本常数 
星际空间中的体感温度是多少？ 
黑体辐射曲线：普朗克定律 
等效原理：引力效应与加速度无法区分 
E=mc²：重新审视宇宙的四个基本概念 
如何给太阳称重？ 
自由落体方程（1604年） 
库仑与牛顿：宇宙力的神秘相似性 
玻尔兹曼熵方程（1877年） 
狭义相对论方程（1905年） 
广义相对论方程（1915年） 
行星自转方程：角动量与引力平衡之间 
行星轨道速度方程 
普朗克方程 
无需数学理解薛定谔方程 
牛顿三定律：从落地的苹果到绕轨的行星 
麦克斯韦方程组 
保罗·狄拉克方程 
能量守恒 
电磁感应方程 
为什么基本粒子没有质量？ 
热量与温度的区别