该方程表明，自由落体物体的速度以9.81米/秒²的速率稳定增加。 换言之，一秒钟后物体的速度将达到9.81米/秒，两秒钟后为19.62米/秒，以此类推。 这意味着，一个重物和一个轻物从同一高度同时释放，在坠落过程中的每一瞬间都将具有完全相同的速度。 - v 表示速度，单位为米/秒 - g 表示重力加速度，单位为米/秒²，在地球上约为9.81米/秒² - t 表示时间，单位为秒 自由落体是指在真空中，物体仅受重力作用的运动。 至于物体的质量，它并未出现在这个特定的自由落体速度方程中。 在均匀重力场中，质量不影响自由落体物体的速度。
若在给定时间内，某重物通过某段距离，则另一重物将以更短时间通过该距离；时间与重量成反比。例如，若一半重量的物体以某时间通过该距离，则两倍重量的物体将以一半时间通过相同距离。——亚里士多德（公元前384-322年），《天论》（朱尔·巴泰勒米·圣伊莱尔译）
没有人会反驳大师的话，而这一论断在近2000年里竟惊人地错误。 事实上，亚里士多德认为下落速度与质量成正比。 换句话说，如果一个27公斤的铁砧与一个2.7克的乒乓球同时下落，铁砧的下落速度会快一万倍，但这并非我们观察到的情况！！！
伽利略（1564-1642）将萌生一个绝妙的想法来验证落体定律。他将利用斜面实验来检验亚里士多德的论断。伽利略的自由落体定律最早于1604年提出。这一定律被视为现代物理学的第一定律。
落体定律，或称自由落体等效原理，指出在均匀引力场（如地球表面附近）中，所有物体无论质量大小，在忽略空气阻力影响的情况下，均以相同速度下落。
换句话说，如果你将两个不同质量的物体从同一高度同时释放，它们会同时落地，无论质量大小。 尽管它们与地面撞击的力因质量不同而有差异，但重量差异对下落速度并无影响。
伽利略是第一个观察并实证证明这一定律的人。 然而，需要指出的是，现代对这一定律的理解是通过艾萨克·牛顿后来的研究及其建立的引力理论发展而来的。 根据牛顿的引力理论，所有物体都会受到与其质量成正比的引力作用，即著名的公式 F=m⋅a。 然而，这一力也会被物体自身的质量所抵消，因此在给定的引力场中，所有物体的重力加速度（a）都是相同的。
总之，在真空中，所有物体均以相同加速度（g）自由下落，与其质量无关。 惯性不影响均匀引力场中自由落体物体的加速度。 无论轻重，所有物体在地球表面均受到约9.81米/秒²的相同重力加速度。
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