最后更新：2025年7月31日

从水手号到毅力号：火星探测器的成功与失败

好奇号于2012年登陆火星 — 这张由55张高分辨率图像拼接而成的马赛克照片展示了“好奇号”火星车在盖尔陨石坑中的位置，该任务的首批样本采集正是在此进行。图片来源：NASA/JPL-Caltech/Malin

充满挑战的征服

火星探索充满了雄心勃勃的尝试，虽屡获成功，却也伴随着惨痛的失败。这颗红色星球自20世纪60年代以来一直是航天机构的首选目标，却因早期多次失败而长期被称为"探测器坟场"。在近五十次任务中，超过三分之一以失败告终——有的在发射阶段，有的在接近火星时，还有的则发生在着陆过程中。这些失败帮助人类理解了火星大气进入的复杂性、星际通信的延迟，以及轨道导航的微妙之处。

一系列技术创新

自1965年水手4号成为首个传回火星图像探测器以来，探索步伐从未停歇。1970年代的维京任务验证了机器人着陆的可行性。勇气号与机遇号火星车展现了移动机器人的坚固耐用，而好奇号则完善了天空起重机着陆技术。最终，毅力号凭借其样本采集能力及通过MOXIE实验就地制氧测试，成为当前火星机器人技术的巅峰之作。

火星任务综合目录

所有送往火星的任务（轨道器、着陆器、巡视器、穿透器）
任务	发布年份	类型	国家/机构	状态	评论
火星1号	1962	飞越	苏联	部分	飞越前失去联系
水手3号	1964	飞越	USA	失败	有缺陷的护罩
水手4号	1964	飞越	USA	成功	首张特写图像
水手6号/7号	1969	飞越	USA	成功	大气照片
水手8号	1971	轨道器	USA	失败	发射失败
水手9号	1971	轨道飞行器	USA	成功	首个环绕火星的轨道器
火星2号	1971	轨道器+着陆器	苏联	部分失败	着陆器坠毁。
火星3号	1971	轨道器+着陆器	苏联	部分	着陆及110秒传输
火星4/5/6/7	1973	轨道器/着陆器	苏联	混合的	部分轨道器，无效着陆器
维京1号/2号	1975	轨道器 + 着陆器	USA	成功	生物实验，表面图像
火卫一1号	1988	轨道器	苏联	失败	途中迷路
火卫二	1988	轨道器	苏联	部分	进入轨道，与火卫一失去联系前
火星观测者	1992	轨道飞行器	USA	失败	插入前失去联系
火星96	1996	轨道器+着陆器	俄罗斯	失败	从未离开过地球轨道
火星全球勘测者	1996	轨道飞行器	USA	成功	详细地图绘制
火星探路者/旅居者号	1996	着陆器 + 巡视车	USA	成功	第一辆火星车
希望号（Planet-B）	1998	轨道飞行器	日本	失败	无轨道插入
火星气候轨道器	1998	轨道飞行器	USA	失败	公制/英制单位错误
火星极地着陆器/深空2号	1999	着陆器 + 穿透器	USA	失败	大气层再入时失去联系
2001火星奥德赛	2001	轨道器	USA	成功	数据接收 >20年
火星快车 / 小猎犬2号	2003	轨道器+着陆器	ESA	轨道器成功，猎犬2号部分成功	着陆器未部署
勇气号与机遇号	2003	漫游车	USA	成功	年限 > 15年综合
火星勘测轨道飞行器	2005	轨道飞行器	USA	成功	数据中继，成像
凤凰	2007	着陆器	USA	成功	极地冰层与土壤化学的发现
福布斯-土壤/萤火一号	2011	样本返回	俄罗斯/中国	失败	未离开地球轨道
好奇号（MSL）	2011	漫游者	USA	成功	化学分析，宜居性
Mangalyaan / MOM	2013	轨道器	印度	成功	映射，甲烷，光谱学
MAVEN	2013	轨道器	USA	成功	气候，大气
洞察号	2018	着陆器	USA	成功	室内研究，地震
天问一号 / 祝融号	2020	轨道器 + 着陆器 + 巡视器	中国	成功	漫游车 + 运行中的轨道器
希望号（阿联酋火星任务）	2020	轨道飞行器	UAE	成功	全球气候研究
毅力 / 智慧	2020	火星车 + 直升机	USA	成功	样本，“机智号”飞行