仔细观察，许珀里翁是太阳系中最奇特的天体之一。这颗土星的小卫星呈暗红色，表面非常暗淡，平均直径约266公里。它是一个形状极不规则、布满孔洞的奇特天体。
土卫六表面有许多暗色的陨石坑，其中最大的一个直径达120公里，深度达10公里。其神秘且布满深坑的表面具有独特的外观；太阳系中没有任何其他卫星与之相似，因为卫星的表面通常或多或少是光滑的。
在其厚达几十米的黑暗表面之下，可以看到明亮的物质。土卫七的低密度表明，这颗卫星主要由冰构成，含有少量岩石和大量空隙。这个土豆状的天体类似于海绵或蜂巢。
撞击坑的坑壁明亮如溜冰场，而坑底则呈现暗红色调。当然，这里没有熔岩；与许多卫星一样，土卫七的平均温度为零下180摄氏度。在这颗卫星上，所有分子都处于冻结状态，包括二氧化碳、水、甲烷、碳尘和碳氢化合物。
土星这颗叛逆的小卫星以混乱的方式自转，仿佛被抛入了一条偏心轨道。换言之，该天体并非以恒定速度或恒定方向旋转，其自转轴变化极大。这颗卫星尚未建立经纬度参考系。这是由于土星和土卫六（泰坦）的引力作用所致。
许珀里翁与土卫六产生共振；土卫六每绕土星运行四圈，许珀里翁则完成三圈。当许珀里翁极近距离掠过土卫六时，由于前者体积仅为后者的二十分之一，会经历一系列复杂的引力变化，其自转与轨道受到显著影响。土卫六直径约5150公里，比水星还要大。
与土卫六的这种3:4共振使其得以保持全部自转自由度。事实上，若没有土卫六，土卫七的自转将呈同步状态，永远以同一面朝向巨大的土星。但现实并非如此：当巨大的土卫六与土星保持同步自转时，小巧的土卫七却以约13天周期自由自转，同时以21天周期绕土星公转。这种运动模式使其能更均匀地分配接收到的微弱热量。土卫七因此栖身于轨道稳定之岛，得以向我们的太空探测器展现其所有面貌，令科学家们欣喜不已。
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