カロンは、1978年にジェームズ・クリスティによって冥王星の拡大画像で発見され、冥王星と比較すると大きな衛星である。カロンの直径は 1,207.2 ± 2.8 km (月の約 3 倍小さい) です。 カロンの質量は冥王星の約10分の1で、直径の比は1対2です。
地獄のカップルは、ダンベルのような硬い中央の棒で接続された 2 つの物体のように、共通の重心 (重心) を中心に回転します。 カロンは準惑星からわずか 19,000 km の距離にあり、静止軌道を構成する冥王星の自転周期と同じ 6.4 日の周期で冥王星の周りを移動します。
カロンは主に岩石がほとんどない氷水天体であるようです（冥王星の場合は 70% が岩石）。カロンは冥王星の氷のマントルとの衝突の結果である可能性があります（未確認の仮説）。
ヒドラとニクス2005年5月と6月に2人のアメリカの天文学者によってハッブル宇宙望遠鏡を使用して冥王星の周りの軌道上で発見された2つの小型衛星ですアラン・スターンそしてハル・ウィーバー。 2 つの衛星 P2 と P3 は冥王星から 48,708 km と 64,749 km を周回しており、カロンよりもはるかに遠いです。 それらの直径は 46 km から 167 km で、光度はカロン平面内を循環するカロンの 5,000 分の 1 です。
それ以来、ハッブル宇宙望遠鏡は 32.1 日で冥王星を周回する 4 番目の衛星を発見しました。 2013年からその名前が付けられましたケルベロス。ケルベロスは非常に小さな衛星で、大きさは 13 ～ 34 km と推定されています。
P5という名前についてはスティクス, 天文学者らは、長さ10～25kmのジャガイモのような形をしていると考えています。 この発見は、2015年のニューホライズンズミッションによるフライバイの準備中に行われました。
プローブニューホライズンズは2006年1月19日に打ち上げられ、冥王星を訪れる最初の探査機となる。ニュー ホライズンズは木星の重力の恩恵を受けており、秒速 19 km の速度は人類がこれまでに打ち上げた探査機の中で最速です。
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