Deimos, ci-contre, la plus petite des deux lunes de Mars a été photographiée le 21 février 2009 par la sonde américaine MRO (Mars Reconnaissance Orbiter). Cette sonde américaine, lancée le 12 août 2005 depuis la base Cap Canaveral en Floride, contribue à enrichir nos connaissances sur la planète Mars, comme l'histoire de son eau, de son climat ou de son sous-sol. Elle nous envoie aussi de temps en temps, de magnifiques photos de ses satellites Déimos et Phobos. Deimos est de forme ovoïdale et non sphérique, ressemblant plus à un astéroïde difforme. Cette petite lune de Mars de quelques kilomètres de côté (15×12×10.4 km), semble être entièrement lisse et très peu cratérisée. Cela est du à sa petite dimension et à la couche de 100 mètres d'épaisseur de roche pulvérisée, qui la recouvre. La période orbitale de la petite lune est de 1,26244 jour, ce qui signifie qu'elle fait le tour de Mars en 1 jour, 6 heures, 17 minutes et 54 secondes.
Les noms des deux lunes de Mars sont tirés de la mythologie grecque, Phobos (Peur) et Déimos (Terreur), les deux jumeaux que le dieu Arès eut avec la déesse Aphrodite.
Déimos est recouverte d'une épaisse couche de particules éjectées lors des impacts de météorites, ce qui estompe son relief en remplissant ses cratères petit à petit. On ne retrouve pas cette particularité sur Phobos, plus proche de Mars où la poussière subit l'influence des forces de marées de Mars.
Ces deux satellites pourraient venir de la ceinture d'astéroïdes, qui en passant près de la planète Mars, auraient été capturés.
Déimos est à une distance de 23 460 km de Mars et Phobos à 9 377 km.
La gravité à la surface de Déimos est très faible (0,0039 m/s-2). Sa masse volumique n'est que de 2,2 g/cm3. Sa vitesse de libération est de 22 km/h ou 6 m/s), ce qui permettrait à un homme de quitter le sol de Déimos simplement en courant.