La nébuleuse du Crayon (NGC 2736) fait partie du reste de la supernova Vela. Elle est située près du Pulsar Vela dans la constellation des Voiles. Le pulsar de Vela ou Pulsar des Voiles (PSR B0833-45) est un jeune pulsar situé à 959 années-lumière de la Terre. L'aspect linéaire en forme de crayon de cette nébuleuse lui a donné son nom populaire. Cette nébuleuse été formée d'une partie de l'onde de choc de l'explosion de la supernova Vela.
Le 1er Mars 1835, John Herschel a découvert cet objet au Cap de Bonne-Espérance et l'a décrit comme une extraordinaire raie, longue et étroite de très faible luminosité. L'étude du rayonnement de cette région (1958) a repéré trois sources radio : Vela-X, Vela-Y, et Vela-Z.
La supernova Vela est entourée de nuages de gaz qui ont été éjectés de l'étoile mourante, il y a environ 11 000 ans.
nota : Pendant plus de trente ans, le pulsar Vela a été le pulsar le plus fortement comprimé. Depuis une vingtaine d'autres pulsars plus jeunes ont été découverts, tous sont dans le ciel austral. | 
