La nebulosa del lápiz (NGC 2736) es parte del remanente de la supernova Vela. Se encuentra cerca de Pulsar Vela en la constelación de Velos. El Vela pulsar o Pulsar of the Veils (PSR B0833-45) es un joven pulsar situado a 959 años luz de la Tierra. La apariencia lineal similar a un lápiz de esta nebulosa le dio su nombre popular. Esta nebulosa se formó a partir de parte de la onda de choque de la explosión de la supernova Vela.
El 1 de marzo de 1835, John Herschel descubrió este objeto en el Cabo de Buena Esperanza y lo describió como un extraordinario rayo largo y estrecho de muy baja luminosidad. El estudio de la radiación de esta región (1958) identificó tres fuentes de radio: Vela-X, Vela-Y y Vela-Z.
La supernova Vela está rodeada de nubes de gas que fueron expulsadas de la estrella moribunda hace unos 11.000 años.
nota : Durante más de treinta años, el púlsar de Vela fue el púlsar más comprimido. Dado que se han descubierto unos veinte púlsares más jóvenes, todos están en el cielo del sur. | 
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